2008-04-30 Update Z制御を自律化した遷移飛行実験を実施


姿勢自律制御に加え、Z速度を自律制御化しました。

Z速度自律制御により、安定した上昇、下降が可能となりました。

これをもって、機体運動に関する各制御器が揃ったため、今後は、指定した飛行コースを完全自律飛行で飛行し、ミッションを遂行する 「無人航空機システム(UAS)」 の完成を目指します。




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