2008-02-28 Update　姿勢自律制御を用いた遷移飛行試験に成功
QTW-FS2の姿勢自律制御による遷移飛行に成功しました。

 ・ 機体の誘導はマニュアルで行なうオペレータアシストモード
 ・ 飛行速度20m/s (固定ピッチプロペラの最高速/ピトー管計測値)
 ・ Tilt角25°
 ・ 加速遷移開始〜減速遷移完了まで姿勢自律制御で飛行
 
今後、自律誘導制御のためのデータを取得し、離陸から Way Point誘導飛行、着陸までを指定の速度/高度で自律飛行させる <プログラム飛行> の完成を目指します。

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