2008-04-30 Update　Ｚ制御を自律化した遷移飛行実験を実施

姿勢自律制御に加え、Ｚ速度を自律制御化しました。

Ｚ速度自律制御により、安定した上昇、下降が可能となりました。

これをもって、機体運動に関する各制御器が揃ったため、今後は、指定した飛行コースを完全自律飛行で飛行し、ミッションを遂行する　「無人航空機システム（UAS）」　の完成を目指します。

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