2008-07-10 Update ウェイポイント方式による自律誘導飛行に成功 

低速(8m/s)でのプログラムフライトに成功しました。今後は高速(〜20m/s)でのプログラムフライトと自動離着陸実験を行います。

QTW-UASは、以下の3通りの飛行制御方式を確立しました。

・ 通常航空機と同様に飛行制御できる「マニュアルフライト」
・ 自律制御により簡単な操作で安全に飛行できる「オペレータアシストフライト」
・ 機体内に保持される情報のみで飛行する「プログラムフライト」

各飛行制御方式を任意に切り替えることで、ミッション自由度と省力化を両立できる無人航空機システムを目指します。




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